SDK 环境部署（PC端）
LuckfoxPico-SDK主要在Ubuntu LTS系统上进行开发和测试，主要支持Ubuntu 22.04版本。如果您的系统是Ubuntu 22.04，只需安装相应的依赖编译即可。为了确保与不同版本的Ubuntu兼容，我们还为用户提供了一个方便使用的 Docker 环境。注意：按照文档的步骤配置就能成功编译镜像，如果出现错误请检查自己的环境。例如：使用WSL2编译出现环境变量的错误Your PATH contains spaces, TABs, and/or newline (\n) characters This doesn't work. Fix yOu PATH，就需要过滤空格、制表符和换行符。
export PATH=$(echo "$PATH" | tr -d ' \t\n')
1. Ubuntu22.04 环境下编译镜像
1.1 搭建编译环境
安装依赖环境：
sudo apt update
sudo apt-get install -y git ssh make gcc gcc-multilib g++-multilib module-assistant expect g++ gawk texinfo libssl-dev bison flex fakeroot cmake unzip gperf autoconf device-tree-compiler libncurses5-dev pkg-config bc python-is-python3 passwd openssl openssh-server openssh-client vim file cpio rsync获取最新的 SDK ：
git clone https://gitee.com/LuckfoxTECH/luckfox-pico.git编译镜像
luckfox@luckfox:~$ ./build.sh lunch
You're building on Linux
Lunch menu...pick the Luckfox Pico hardware version:
选择 Luckfox Pico 硬件版本:
[0] RV1103_Luckfox_Pico
[1] RV1103_Luckfox_Pico_Mini_A
[2] RV1103_Luckfox_Pico_Mini_B
[3] RV1103_Luckfox_Pico_Plus
[4] RV1106_Luckfox_Pico_Pro_Max
[5] RV1106_Luckfox_Pico_Ultra
[6] RV1106_Luckfox_Pico_Ultra_W
[7] custom
Which would you like? [0~7][default:0]: 3
Lunch menu...pick the boot medium:
选择启动媒介:
[0] SD_CARD
[1] SPI_NAND
Which would you like? [0~1][default:0]: 1
Lunch menu...pick the system version:
选择系统版本:
[0] Buildroot(Support Rockchip official features)
Which would you like? [0~1][default:0]: 0
[build.sh:info] Lunching for Default BoardConfig_IPC/BoardConfig-SPI_NAND-Buildroot-RV1103_Luckfox_Pico_Plus-IPC.mk boards...
[build.sh:info] Running build_select_board succeeded.
luckfox@luckfox:~$ ./build.sh
1.2 SDK 目录说明
SDK目录结构
├── build.sh -> project/build.sh ---- SDK编译脚本
├── media --------------------------- 多媒体编解码、ISP等算法相关（可独立SDK编译）
├── sysdrv -------------------------- U-Boot、kernel、rootfs目录（可独立SDK编译）
├── project ------------------------- 参考应用、编译配置以及脚本目录
├── output -------------------------- SDK编译后镜像文件存放目录
└── tools --------------------------- 烧录镜像打包工具以及烧录工具镜像存放目录
output/
├── image
│ ├── download.bin ---------------- 烧录工具升级通讯的设备端程序，只会下载到板子内存
│ ├── env.img --------------------- 包含分区表和启动参数
│ ├── uboot.img ------------------- uboot镜像
│ ├── idblock.img ----------------- loader镜像
│ ├── boot.img -------------------- kernel镜像
│ ├── rootfs.img ------------------ kernel镜像
│ └── userdata.img ---------------- userdata镜像
└── out
├── app_out --------------------- 参考应用编译后的文件
├── media_out ------------------- media相关编译后的文件
├── rootfs_xxx ------------------ 文件系统打包目录
├── S20linkmount ---------------- 分区挂载脚本
├── sysdrv_out ------------------ sysdrv编译后的文件
└── userdata -------------------- userdata
1.3 SDK配置文件说明
Luckfox-Pico 系列 SDK 配置文件存放在 project/cfg/BoardConfig_IPC 目录下。
BoardConfig-EMMC-Buildroot-RV1106_Luckfox_Pico_Ultra-IPC.mk
BoardConfig-EMMC-Buildroot-RV1106_Luckfox_Pico_Ultra_W-IPC.mk
BoardConfig-EMMC-Ubuntu-RV1106_Luckfox_Pico_Ultra-IPC.mk
BoardConfig-EMMC-Ubuntu-RV1106_Luckfox_Pico_Ultra_W-IPC.mk
BoardConfig-SD_CARD-Buildroot-RV1103_Luckfox_Pico-IPC.mk
BoardConfig-SD_CARD-Buildroot-RV1103_Luckfox_Pico_Mini_A-IPC.mk
BoardConfig-SD_CARD-Buildroot-RV1103_Luckfox_Pico_Mini_B-IPC.mk
BoardConfig-SD_CARD-Buildroot-RV1103_Luckfox_Pico_Plus-IPC.mk
BoardConfig-SD_CARD-Buildroot-RV1106_Luckfox_Pico_Pro_Max-IPC.mk
BoardConfig-SD_CARD-Ubuntu-RV1103_Luckfox_Pico-IPC.mk
BoardConfig-SD_CARD-Ubuntu-RV1103_Luckfox_Pico_Mini_A-IPC.mk
BoardConfig-SD_CARD-Ubuntu-RV1103_Luckfox_Pico_Mini_B-IPC.mk
BoardConfig-SD_CARD-Ubuntu-RV1103_Luckfox_Pico_Plus-IPC.mk
BoardConfig-SD_CARD-Ubuntu-RV1106_Luckfox_Pico_Pro_Max-IPC.mk
BoardConfig-SPI_NAND-Buildroot-RV1103_Luckfox_Pico_Mini_B-IPC.mk
BoardConfig-SPI_NAND-Buildroot-RV1103_Luckfox_Pico_Plus-IPC.mk
BoardConfig-SPI_NAND-Buildroot-RV1106_Luckfox_Pico_Pro_Max-IPC.mk
rv1103-spi_nor-post.sh
rv1106-spi_nor-post.sh我们将以 'BoardConfig-EMMC-Ubuntu-RV1106_Luckfox_Pico_Pro_Max-IPC.mk' 为例，详细介绍其中关键的文件配置。
# Config CMA size in environment
export RK_BOOTARGS_CMA_SIZE="66M"
# Kernel dts
export RK_KERNEL_DTS=rv1106g-luckfox-pico-pro-max.dts
# Target boot medium: emmc/spi_nor/spi_nand
export RK_BOOT_MEDIUM=emmc
export RK_PARTITION_CMD_IN_ENV="32K(env),512K@32K(idblock),256K(uboot),32M(boot),512M(oem),256M(userdata),6G(rootfs),-(media)"
# Target rootfs : ubuntu(only emmc)/buildroot/busybox
export LF_TARGET_ROOTFS=ubuntu
# SUBMODULES : gitee/gitee
export LF_SUBMODULES_BY=gitee
# Buildroot defconfig
export RK_BUILDROOT_DEFCONFIG=luckfox_pico_defconfigRK_BOOTARGS_CMA_SIZE：给摄像头分配的内存，如果不使用摄像头可以将其修改为 1MRK_KERNEL_DTS：指定设备树文件RK_BOOT_MEDIUM：指定目标启动介质，可以是 emmc（指的是SD卡）、spi_nor（SPI NOR Flash）或 spi_nand（SPI NAND Flash）RK_PARTITION_CMD_IN_ENV：这是用于配置分区表的信息，如果需要与 SD 卡的存储空间匹配，您可以修改 rootfs 分区。LF_TARGET_ROOTFS：指定目标的根文件系统（Root File System）LF_SUBMODULES_BY：指定子模块的来源RK_BUILDROOT_DEFCONFIG：指定 Buildroot 的配置文件
1.4 编译镜像
从《1.3 SDK配置文件说明》可以得知，Ubuntu 镜像仅支持 SD 卡启动，而 Buildroot 镜像既支持TF卡启动又支持 SPI NAND FLASH 启动。
如果需要编译ubuntu系统，并且使用gitee源，请修改对应的板型mk文件中LF_SUBMODULES_BY改为gitee，如：
LF_SUBMODULES_BY=gitee安装交叉编译工具链：
cd {SDK_PATH}/tools/linux/toolchain/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf/
source env_install_toolchain.sh全部编译镜像：
cd luckfox-pico
#编译busybox/buildroot
./build.sh lunch
./build.sh
#编译ubuntu
sudo ./build.sh lunch
sudo ./build.sh- 注意编译ubuntu时需要注意使用sudo，否则会导致文件系统错误
- 下文就不一一区分两者指令区别，请自行根据情况选择
1.4.1 部分编译
单独编译U-Boot
./build.sh clean uboot
./build.sh uboot- 生成镜像文件： output/image/MiniLoaderAll.bin output/image/uboot.img
单独编译kernel
./build.sh clean kernel
./build.sh kernel- 生成镜像文件： output/image/boot.img
单独编译rootfs
./build.sh clean rootfs
./build.sh rootfs- 注：编译后需使用
./build.sh firmware命令重新打包
- 注：编译后需使用
单独编译media
./build.sh clean media
./build.sh media- 生成文件的存放目录：output/out/media_out ，编译后需使用
./build.sh firmware命令重新打包
- 生成文件的存放目录：output/out/media_out ，编译后需使用
单独编译参考应用
./build.sh clean app
./build.sh app- 注1：app依赖media
- 注2：编译后需使用
./build.sh firmware命令重新打包
固件打包
./build.sh firmware
2. Docker 环境
| 版本 | 描述 | 下载 |
|---|---|---|
| luckfoxtech/luckfox_pico 1.0 | Docker镜像离线下载 | Docker百度网盘链接 |
如果docker pull失败，可以用离线方式获取。
#docker镜像安装
sudo docker load -i ./luckfox_pico_docker.tar
2.1 Docker简介
Docker是一种轻量级的容器化平台，用于打包、分发和运行应用程序及其依赖关系。它利用容器技术，将应用程序及其所有运行时环境封装在一个可移植的容器中。这使得应用程序可以在任何支持Docker的环境中一致地运行，提高了开发、部署和扩展的效率。 Docker通过使用镜像来定义应用程序和环境，使得容器可以在不同的操作系统和云平台上无缝运行。
2.2 Docker 概念
容器： Docker 使用容器来封装应用程序及其所有依赖关系，包括代码、运行时、系统工具、系统库等。容器提供了一种轻量级、一致性和可移植性的方式，使应用程序能够在不同环境中运行。
镜像： 镜像是容器的基础，它包含了运行容器所需的所有信息，如文件系统、库、配置等。镜像可以被共享、存储在仓库中，并通过网络传输。
仓库： 仓库是用于存储和组织 Docker 镜像的地方。公共仓库如 Docker Hub 提供了许多常见的镜像，同时用户也可以创建私有仓库。
2.3 Docker 下载
下载安装 docker ：
sudo apt install docker.io -y
2.4 将用户添加到 Docker 组
在Ubuntu系统上，需要在运行Docker命令时添加 sudo 是因为 Docker 守护进程默认以 root 用户权限运行。Docker 执行一些需要特权权限的操作，如访问系统资源、管理容器、构建镜像、挂载文件系统等，以确保安全性和系统稳定性。如果希望不每次都使用 sudo 运行 Docker 命令，可以将当前用户加入 docker 组。
运行以下命令将当前用户添加到docker组中：
sudo usermod -aG docker $USER注销并重新登录，或者运行以下命令使更改生效：
sudo service docker restart
newgrp docker确保用户 luckfox 已经成功添加到 docker 组。可以使用以下命令检查：
id luckfox
2.5 Docker 常用命令
以下是 Docker 的一部分命令。要查看完整的命令列表和帮助信息，请运行 docker --help。
镜像相关命令：
docker pull luckfoxtech/luckfox_pico:1.0 #从 Docker Hub 下载镜像。
docker images #列出本地所有的镜像。
docker rmi luckfoxtech/luckfox_pico:1.0 #删除本地一个或多个镜像。
docker search [image] #在 Docker Hub 上搜索镜像。容器相关命令：
docker ps #列出当前运行的容器。
docker ps -a #列出所有的容器，包括停止的。
luckfox@luckfox:~$ docker ps -a
CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS
1758ef6954f6 luckfoxtech/luckfox_pico:1.0 "/bin/bash" 2 weeks ago Exited (137) 39 minutes ago容器操作：
docker start 1758 #启动一个停止的容器。
docker stop 1758 #停止一个运行中的容器。
docker restart 1758 #重启一个容器。
docker exec -it 1758 ls #在运行中的容器中执行命令。
docker exec -it 1758 bash #进入一个已经打开的容器
exit #退出
docker rm 1758 #删除一个或多个容器。运行容器：
sudo docker run -it --name luckfox --privileged -v /home/ubuntu/luckfox-pico:/home luckfoxtech/luckfox_pico:1.0 /bin/bash-it运行一个交互式容器--name可以为容器指定一个名称，使得容器更易于识别和管理-v选项可以将主机上的目录或文件挂载到容器内部。上述例子中，将主机上的/home/ubuntu/luckfox-pico目录挂载到容器内的/home目录
系统信息：
docker logs 1758 #查看容器的日志。
docker inspect 1758 #查看容器的详细信息。
docker top 1758 #查看容器中运行的进程。- 注：通常你只需要提供容器的前几位字符作为容器的 ID，由于 Docker 容器的 ID 是唯一的。前几位字符通常足以唯一标识一个容器。使用命令时请替换自己的实际容器 ID。
2.6 编译SDK
获取已经配置好的官方 Docker 镜像。
sudo docker pull luckfoxtech/luckfox_pico:1.0获取最新的的 SDK使用如下指令下载 。
git clone https://gitee.com/LuckfoxTECH/luckfox-pico.git
cd luckfox-pico
git submodule update --init启动一个交互式的容器，使用名为 "luckfox"，并将本地主机上的 SDK 目录映射到容器内的 /home 目录，最后以 Bash shell 运行。
#第一次运行docker环境
sudo docker run -it --name luckfox --privileged -v /home/ubuntu/luckfox-pico:/home luckfoxtech/luckfox_pico:1.0 /bin/bash
#第二次运行docker环境
sudo docker start -ai luckfox
#退出
exit安装交叉编译工具链。
cd tools/linux/toolchain/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf/
source env_install_toolchain.sh
进入/home 目录，清除编译。
root@b165d8d4c29b:# cd /home
root@b165d8d4c29b:/home# ./build.sh clean编译选择分支，分别是指定 LuckFox Pico 、LuckFox Pico Mini A 、LuckFox Pico Mini B、LuckFox Pico Plus 和 LuckFox Pico Pro/Max。
root@22259b5440c0:/home# ./build.sh lunch
You're building on Linux
Lunch menu...pick the Luckfox Pico hardware version:
选择 Luckfox Pico 硬件版本:
[0] RV1103_Luckfox_Pico
[1] RV1103_Luckfox_Pico_Mini_A
[2] RV1103_Luckfox_Pico_Mini_B
[3] RV1103_Luckfox_Pico_Plus
[4] RV1106_Luckfox_Pico_Pro_Max
[5] RV1106_Luckfox_Pico_Ultra
[6] RV1106_Luckfox_Pico_Ultra_W
[7] custom
Which would you like? [0~7][default:0]: 3
Lunch menu...pick the boot medium:
选择启动媒介:
[0] SD_CARD
[1] SPI_NAND
Which would you like? [0~1][default:0]: 1
Lunch menu...pick the system version:
选择系统版本:
[0] Buildroot(Support Rockchip official features)
Which would you like? [0~1][default:0]: 0
[build.sh:info] Lunching for Default BoardConfig_IPC/BoardConfig-SPI_NAND-Buildroot-RV1103_Luckfox_Pico_Plus-IPC.mk boards...
[build.sh:info] Running build_select_board succeeded.全部编译镜像。
root@b165d8d4c29b:/home# ./build.sh
....
Make firmware OK!
------ OK ------
********rkImageMaker ver 2.2********
Generating new image, please wait...
Writing head info...
Writing boot file...
Writing firmware...
Generating MD5 data...
MD5 data generated successfully!
New image generated successfully!
[mk-update_pack.sh:info] Making -RK1106 update.img OK.
[build.sh:info] Running build_updateimg succeeded.
[build.sh:info] Running build_firmware succeeded.
[build.sh:info] Running build_all succeeded.
save to /home/luckfox/Luckfox-Pico/luckfox-pico/IMAGE/SPI_NAND_RV1103G-LUCKFOX-PICO-PLUS.DTS_20230816.1811_RELEASE_TEST
[build.sh:info] Running build_save succeeded.
[build.sh:info] Running build_allsave succeeded.编译成功后，固件存放在 SDK目录/output/image 目录下。
清除文件，方便重新编译，有一些配置文件修改后，需要执行这个命令后，在重新编译才能生效 。
./build.sh clean
3. 文件共享
虚拟机和 Windows 电脑之间文件传输可以使用 Samba 服务来实现文件共享，在 Windows 的网络邻居中，可以轻松访问虚拟机的文件系统，非常便捷。
3.1 Ubuntu 环境配置
下载和安装 Samba 。
sudo apt-get update
sudo apt-get install samba -y配置Samba服务。
sudo vim /etc/samba/smb.conf
#在文件末尾填入以下内容
[share]
comment = share folder
browseable = yes
path = /home/luckfox
create mask = 0700
directory mask = 0700
valid users = luckfox
force user = luckfox
force group = luckfox
public = yes
available = yes
writable = yes- 其中luckfox为主机名，根据自己实际主机名填写。
设置分享账户密码。
sudo smbpasswd -a luckfox查看虚拟机或主机的 IP 地址。
luckfox@luckfox:~/Luckfox-Pico/luckfox-pico$ ifconfig
enp0s3: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500
inet 192.168.10.61 netmask 255.255.252.0 broadcast 192.168.11.255
inet6 fe80::814f:a51e:5f24:f0f7 prefixlen 64 scopeid 0x20<link>
ether 08:00:27:d2:60:b9 txqueuelen 1000 (Ethernet)
RX packets 699559 bytes 754875799 (754.8 MB)
RX errors 0 dropped 4 overruns 0 frame 0
TX packets 53024 bytes 3278048 (3.2 MB)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
lo: flags=73<UP,LOOPBACK,RUNNING> mtu 65536
inet 127.0.0.1 netmask 255.0.0.0
inet6 ::1 prefixlen 128 scopeid 0x10<host>
loop txqueuelen 1000 (Local Loopback)
RX packets 190 bytes 24144 (24.1 KB)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 190 bytes 24144 (24.1 KB)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
3.2 Windows 环境
在 Windows 地址栏输入（根据自己实际 IP 地址填写）。
输入虚拟机账户密码默认都是 luckfox 。
成功登录虚拟机或主机。
4. 修改设备树
Luckfox Pico和Luckfox Mini系列开发板的用户，如果在硬件上进行了自行升级以支持网口功能，为了能够正常使用有线网络，还需要手动在设备树中进行相应的配置。
进入 /luckfox/luckfox-pico/sysdrv/source/kernel/arch/arm/boot/dts 目录下修改设备树文件。
$ ls | grep luckfox*
rv1103g-luckfox-pico.dts
rv1103g-luckfox-pico-mini-a.dts
rv1103g-luckfox-pico-mini-b.dts
rv1103g-luckfox-pico-plus.dts
rv1103-luckfox-pico-ipc.dtsi
rv1106g-luckfox-pico-pro-max.dts
rv1106g-luckfox-pico-ultra.dts
rv1106g-luckfox-pico-ultra-w.dts
rv1106-luckfox-pico-pro-max-ipc.dtsi
rv1106-luckfox-pico-ultra-ipc.dtsi打开 rv1103g-luckfox-pico.dts 设备树文件，将 gmac 下的 “disable ”修改为“okay”，保存退出。
重新编译固件。
./build.sh clean
./build.sh
5. Linux下加载ko驱动模块
5.1 ko 文件简介
在Linux操作系统中，.ko文件是内核模块文件的扩展名。内核模块是一种可以在运行时加载和卸载的代码，用于扩展Linux内核的功能，无需重新编译整个内核。每个.ko文件包含模块的代码和元数据，允许用户在不重新启动系统的情况下添加或移除特定功能，如驱动程序或文件系统支持。
5.2 ko文件的优点
- 动态加载和卸载：内核模块可以在运行时动态加载到内核中，也可以随时卸载，无需重新启动系统。这使得系统管理员和开发人员能够在不中断系统运行的情况下添加、测试或修复功能。
- 节约资源：内核模块允许将不常用的功能作为模块加载，从而减少了系统内核的大小和内存占用。这有助于提高系统的资源利用率。
- 定制性： 内核模块允许用户根据需要添加或移除特定功能，从而实现定制化的系统。这对于嵌入式系统、特定硬件支持和特定应用场景非常有用。
- 减少编译时间： 重新编译整个内核可能会花费大量时间，而使用内核模块则可以避免这种情况。只需编译和加载所需的模块，节省了时间和资源。
- 快速调试和开发：内核模块可以在不重新启动系统的情况下加载和卸载，这使得驱动程序和其他内核代码的调试和开发变得更加高效。
- 易于维护： 内核模块的独立性使得它们可以独立于整个内核进行维护和升级。这有助于降低系统维护的复杂性。
- 增加兼容性：内核模块可以根据需要支持多个内核版本，从而增加了软件的兼容性和灵活性。
5.3 应用实例
下载工程文件戳我下载，整个工程只有两个文件，一个helloworld.c，一个用来控制编译的Makefile。
将工程文件复制到已经安装了编译通过的 Luckfox Pico SDK 的 Ubuntu 主机或虚拟机上。
打开、修改 Makefile 文件让 make 命令进入指定的内核源代码目录也就是 Luckfox Pico SDK目录/luckfox-pico/sysdrv/source/kernel 。（Makefile 文件建议直接下载使用，复制粘贴需自己修改Tab缩进问题）
obj-m += helloworld.o
KDIR:=/home/luckfox/Luckfox-Pico/luckfox-pico/sysdrv/source/kernel
PWD?=$(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
echo $(PWD)
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod *.mod.o *.mod.c *.symvers *.order代码部分：
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
static int helloworld_init(void)
{
printk("helloworld!\n");
return 0;
}
static void helloworld_exit(void)
{
printk("helloworld bye\n");
}
module_init(helloworld_init);
module_exit(helloworld_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Luckfox");
MODULE_VERSION("V1.0");- 模块加载函数：当通过insmod或modprobe命令加载内核模块时，模块的加载函数会自动被内核执行，完成本模块的相关初始化工作。 Linux内核模块加载函数一般以__init标识声明，模块加载函数以“module_init（函数名）”的形式被指定。它返回整型值，若初始化成功，应返回0。而在初始化失败时，应该返回错误编码。在Linux内核里，错误编码是一个接近于0的负值。
- 模块卸载函数：当通过rmmod命令卸载某模块时，模块的卸载函数会自动被内核执行，完成与模块卸载函数相反的功能。 Linux内核模块加载函数一般以__exit标识声明，模块卸载函数在模块卸载的时候执行，而不返回任何值，且必须以“module_exit（函数名）”的形式来指定。
- 模块许可证声明许可证（LICENSE）：明描述内核模块的许可权限，如果不声明LICENSE，模块被加载时，将收到内核被污染（Kernel Tainted）的警告。在Linux内核模块领域，可接受的LICENSE包括“GPL”、“GPL v2”、“GPLand additional rights”、“Dual BSD/GPL”、“Dual MPL/GPL”和“Proprietary”（关于模块是否可以采用非GPL许可权，如“Proprietary”，这个在学术界和法律界都有争议）。大多数情况下，内核模块应遵循GPL兼容许可权。Linux内核模块最常见的是以MODULE_LICENSE（“GPL v2”）语句声明模块采用GPL v2。
- 模块作者等信息声明：MODULE_AUTHOR、MODULE_DESCRIPTION、MODULE_VERSION、MODULE_DEVICE_TABLE、MODULE_ALIAS分别声明模块的作者、描述、版本、设备表和别名
进入工程文件中，执行以下命令（其中CROSS_COMPILE的地址需要按SDK的实际路径填写）：
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=/home/luckfox/Luckfox-Pico/luckfox-pico/tools/linux/toolchain/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf/bin/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf-
make- 效果如下：
- 效果如下：
把helloworld.ko上传到开发板上，可以使用TFTP，ADB等方式。
tftp 192.168.10.127 -g -r helloworld.ko执行以上命令可以进行验证。
# insmod helloworld.ko
[ 200.330884] helloworld!
# rmmod helloworld.ko
[ 218.624421] helloworld bye最后我们使用 dmesg 查看日志。
# dmesg | grep hello
[ 200.330884] helloworld!
[ 218.624421] helloworld bye
6. 内核配置
menuconfig 是 Linux 内核的配置工具，提供终端图形化界面，便于直观地修改配置文件，同时自动处理配置项依赖关系。其他类似的配置界面还包括 nconfig 和 xconfig，下面介绍 menuconfig 的基本功能和操作。
6.1 配置界面
执行如下指令，打开配置界面：
cd <SDK目录>/sysdrv/source/kernel
cp ./arch/arm/configs/luckfox_rv1106_linux_defconfig .config
make ARCH=arm menuconfig
6.2 基本操作
执行命令后显示的配置界面如下：
从界面上方我们可以看到 menuconfig 的基本操作和说明。
按键操作：
- ↑↓PgUpPgDn：浏览、选择内核功能
- ←→：选择Select、Exit等操作
- Enter：进入子菜单
- Y：选中这项功能
- N：排除这项功能
- M：以模块的形式选择
- Esc：双击Esc返回上一级菜单
- ?：查看这项功能的帮助信息
- /：搜索
图例说明：
[*]：已选中的项目[ ]：未选中的项目<M>：已选中的项目（以模块形式）< >：未选中的项目（以模块形式）
中间区域是用户选择各项功能的地方，您可以使用上下方向键进行导航，同时也支持直接按下行首带颜色的字母，跳转到该行，如 Kernel Features 的首字母 K，当我们按下 K 键时就会直接跳转至该行。
底部区域包含了一些常用的操作选项，为用户提供了重要的交互功能。它们的作用如下：
<Select>：进入当前高亮配置项的子菜单<Exit>：退出当前菜单，返回上一层<Help>：提供当前高亮配置项的帮助信息<Save>：保存当前的配置更改，但不退出配置工具<Load>：加载指定的配置文件
6.3 功能简述
内核配置界面的中间部分是一个多层级的菜单系统，您可以通过上下方向键进行导航，按 Enter 键进入子菜单，按 Esc 键返回上一级菜单
通过这个界面，用户可以根据系统需求灵活配置内核，选择需要的功能和驱动，以构建适合特定硬件和用途的定制内核，以下是 Linux 内核配置界面中的主要项目：
- General setup（常规设置）：运行时的基本配置
- Kernel Features（内核特性）：核心功能的配置，如模块化、块设备支持等
- CPU Power Management（CPU 功耗管理）：配置 CPU 的功耗管理选项
- Enable loadable module support（启用可加载模块支持）：是否支持内核模块
- IO Schedulers（I/O 调度器）：配置磁盘 I/O 调度器
- Networking support（网络支持）：配置网络支持，包括协议、设备等
- Device Drivers（设备驱动）：配置各种设备驱动，如输入设备、USB 设备等
- File systems（文件系统）：配置文件系统支持，选择支持的文件系统类型
- Security options（安全选项）：配置内核安全相关选项
- Cryptographic API（加密 API）：配置加密 API 支持
6.4 修改配置
我们这里以使能dht11为例说明，按下 / 键，输入 dht11 回车进行搜索
搜索结束，仅有一个搜索结果，我们按下 1 进行跳转
跳转到 DHT11 配置项后，按 Y 键使能，完成配置
6.5 保存配置
在 menuconfig中完成配置后，你可以使用以下步骤保存你的配置：
- 使用左右方向键导航到底部的
< Save >选项。 - 按回车键，切换到保存界面。
- 输入保存文件名称，默认保存到
.config文件。
除了上面这种方法，还可以通过连续按 Esc 键来退出。在退出时，系统会询问是否要保存配置文件。如果你希望保存当前的配置，选择 "Yes" 即可，这将更新 .config 文件。选择 "No" 你的配置更改将不会被保存。如果想要继续修改配置而不退出，可以再按两次 Esc 键重新返回 menuconfig 界面继续进行修改。
退出配置界面后执行指令：
make ARCH=arm savedefconfig
cp defconfig ./arch/arm/configs/luckfox_rv1106_linux_defconfig
6.6 重烧固件
编译选择分支，指定开发板型号
luckfox@luckfox:~/luckfox-pico$ ./build.sh lunch编译
luckfox@luckfox:~/luckfox-pico$ ./build.sh重新烧录固件
编译完成后重新烧录固件
7. Buildroot 配置
Buildroot 是一个专为嵌入式系统设计的工具，其目标是简化嵌入式 Linux 系统的构建过程。通过配置 Buildroot，您可以定制嵌入式系统中包含的软件包和库，以满足特定的需求。本文将演示如何通过配置 Buildroot 添加 iftop、minicom 的软件包以及 python-arrow 库。
7.1 添加软件包
7.1.1 打开配置界面
cd <SDK 目录>/sysdrv/source/buildroot/buildroot-2023.02.6/
make luckfox_pico_w_defconfig
make menuconfig
请注意，刚下载SDK没有 "buildroot-2023.02.6" 这个目录，需要先编译一次SDK：
luckfox@luckfox:~/luckfox-pico$ ./build.sh lunch
luckfox@luckfox:~/luckfox-pico$ ./build.sh
7.1.2 iftop
简介
iftop 是一个实时网络流量监控工具，通过图形界面显示当前系统上各个网络连接的实时流量情况。它能够按流量大小排序并展示每个连接的详细信息，帮助用户迅速定位网络瓶颈或异常流量。
修改配置
按下 / 输入 "iftop" 后回车进行搜索，仅有一个搜索结果，我们按下 1 进行跳转
按下 Y 使能 iftop 软件包
1.3 minicom
简介
Minicom 是一款串口通信工具，类似于 Windows 下的超级终端，主要用于与串口设备进行通信，例如调试交换机和 Modem。它提供了一套简单而有效的命令行界面，支持串口参数的配置和文件传输协议（如 XMODEM、YMODEM）。Minicom 是一个轻量级工具，适用于嵌入式系统开发和串口通信的调试场景。
修改配置
按下 / 输入 "minicom" 后回车进行搜索，仅有一个搜索结果，我们按下 1 进行跳转
按下 Y 使能 minicom 软件包
1.4 保存配置
配置好后连续按 Esc，提示是否保存时选择 "Yes"，保存后重新进行编译：
make savedefconfig
make
7.2 添加Python库
我们不仅可以通过配置 Buildroot 添加软件包，还可以添加需要的 Python 库到系统中，下面以添加 python-arrow 库为例说明。
7.2.1 打开配置界面
cd <SDK 目录>/sysdrv/source/buildroot/buildroot-2023.02.6/
make luckfox_pico_defconfig
make menuconfig
7.2.2 修改配置
在配置菜单中，找到并选择 Target packages ，选择 Interpreter languages and scripting ，然后再选择 External python modules 
找到需要的库，按 Y 使能
7.2.3 保存配置
配置好后连续按 Esc，提示是否保存时选择 "Yes"，保存后重新进行编译：
make savedefconfig
make
7.3 重新烧录固件
编译选择分支，指定开发板型号
luckfox@luckfox:~/luckfox-pico$ ./build.sh lunch编译
luckfox@luckfox:~/luckfox-pico$ ./build.sh重新烧录固件
编译完成后重新烧录固件
7.4 运行效果
7.4.1 iftop
执行命令
iftop -i eth0 -P -nNB -m 15M参数解析
-i eth0: 指定要监控的网络接口，这里是eth0。您可以根据需要更改为其他网络接口的名称。-P: 显示端口号。-n: 以数字形式显示主机地址而不是域名。-N: 在主机和服务列中显示端口号，不显示端口对应的服务名称。-B: 以字节为单位显示流量。-m 15M: 限制显示的最大带宽为 15 兆比特每秒（Mbps）。
运行效果，按 "L" 显示进度条
7.4.2 minicom
执行命令
minicom -s执行指令后显示 minicom 配置界面，选择 "Serial port setup"
选中 "Serial port setup" 后按下回车，进入设置菜单
菜单中有 14 个项目，分别对应
A、B...N，第一个是选择串口设备，这里以 UART3 为例说明，UART3 的设备文件为/dev/ttyS3，因此串口设备要设置为/dev/ttyS3。设置方法为首按下 "A" 键，然后输入/dev/ttyS3，回车确认。同时，这里还可以设置其他的配置项，如E设置波特率、数据位和停止位、F设置硬件流控，这里我们按 "F"，关闭硬件流控制。
设置完后按回车确认，退回到配置界面
按下 "Esc" 退出配置界面，进入串口调试界面，可以看到当前的串口文件为
/dev/ttyS3
在电脑端打开 sscom，波特率设置为115200，连接 Luckfox Pico 的 UART3 后发送数据
Luckfox Pico 成功接收到数据
按下 "CTRL+A"，再按下 "Z" 可以打开 minicom 帮助信息界面。从下图可以看出， minicom 有很多功能可以使用， minicom 的回显功能是默认关闭的，对应的配置项为"local Echo on/off…E"， 我们按下 "E" 键即可打开/关闭回显功能
在 minicom 通信界面按下 "CTRL+A"，再按下 "X" 即可关闭 minicom
7.4.3 python-arrow
执行命令
python3
import arrow成功导入 arrow 库
FAQ
网络原因导致编译
buildroot时下载诸如expat和Python等软件包失败如何解决？答：下载离线包，替换自己的luckfox-pico/sysdrv/source/buildroot/buildroot-2023.02.6/目录下的dl文件夹。文件名 描述 下载 dl buildroot中的软件包 百度网盘链接