IMX415-98 IR-CUT Camera

1. 模组参数

感光芯片：索尼 IMX415
有效像素：约 829 万（3840x2160）
CMOS 尺寸：1/2.8 英寸
对角线尺寸：6.43mm
单像素尺寸：1.45um (H) × 1.45um (V)

2. 镜头参数

参数	数值
焦距（Focal Length）	3.95mm
光圈（F）	F2.0
对角视场角（FOV-D）	98°
水平视场角（FOV-H）	84°
竖直视场角（FOV-V）	44°
畸变	< 1%

3. 接口和尺寸

IMX415-98-IR-CUT-Camera

4. Luckfox Omni3576 使用说明

Luckfox Omni3576 目前适配了 IMX415 摄像头。要测试 CSI 摄像头，建议给 Omni3576 接入 HDMI 屏幕或者 DSI 屏幕。在 Omni3576 底板上，CSI（摄像头）和DSI（显示器）两个接口的封装是相似的。在接线时需要注意不要接错。其中，DSI 接口位于 USB 接口附近，请按丝印或参考硬件原理图确认接口位置。

4.1 硬件连接

摄像头端：排线的金属接触面应朝向摄像头背面，蓝色一面朝向镜头方向。
开发板端：将排线金属面朝下插入开发板上的 CSI 接口，并确保插紧锁扣。

4.2 软件测试

使用 v4l2-ctl 命令输出的设备列表信息：- 使用 v4l2-ctl 命令输出的设备列表信息：

v4l2-ctl --list-devices

root@luckfox:/home/luckfox# v4l2-ctl --list-devices
rkisp-statistics (platform: rkisp):
        /dev/video17
        /dev/video18

rkcif (platform:rkcif-mipi-lvds):
        /dev/video0
        /dev/video1
        /dev/video2
        /dev/video3
        /dev/video4
        /dev/video5
        /dev/video6
        /dev/video7
        /dev/video8
        /dev/video9
        /dev/video10
        /dev/media0

rkisp_mainpath (platform:rkisp-vir0):
        /dev/video11
        /dev/video12
        /dev/video13
        /dev/video14
        /dev/video15
        /dev/video16
        /dev/video19
        /dev/media1

rkvpss_scale0 (platform:rkvpss-vir0):
        /dev/video21
        /dev/video22
        /dev/video23
        /dev/video24
        /dev/media2

列出摄像头相关参数：

v4l2-ctl --list-formats-ext --device=/dev/video11    

摄像头预览：

#如果在SSH终端上运行，要将图形界面显示在第一个屏幕
export DISPLAY=:0.0

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video11 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080, framerate=30/1 ! xvimagesink

拍照：

v4l2-ctl -d /dev/video11 --set-fmt-video=width=3840,height=2160,pixelformat=NV12 --stream-mmap=4 --stream-count=1 --stream-to=/root/cap1.raw --stream-skip=2

5. Raspberry Pi 4B/5 上使用

烧录树莓派最新系统，其它系统不支持。
修改/boot/firmware/config.txt配置文件，在文件末尾加入。
```
dtoverlay=imx415,clk-37125
```
重启树莓派，查看驱动是否正常加载。
```
dmesg | grep -i imx415
```
开启摄像头预览。
```
libcamera-vid -t 100000 -o test.h264
```
- 演示效果：

6. Luckfox Pico Zero 使用说明

型号	使用教程
Luckfox Pico Zero	https://wiki.luckfox.com/zh/Luckfox-Pico-Zero/CSI-Camera

1. 模组参数​

2. 镜头参数​

3. 接口和尺寸​

4. Luckfox Omni3576 使用说明​

4.1 硬件连接​

4.2 软件测试​

5. Raspberry Pi 4B/5 上使用​

6. Luckfox Pico Zero 使用说明​