CSI 摄像头

1. 模组参数

摄像头型号	参数	数值
IMX415-98 IR-CUT Camera	感光芯片	索尼 IMX415
	有效像素	约 829 万（3840×2160）
	CMOS 尺寸	1/2.8 英寸
	对角线尺寸	6.43mm
	单像素尺寸	1.45μm × 1.45μm
IMX415 8MP Camera (A)	感光芯片	索尼 IMX415
	有效像素	约 829 万（3840×2160）
	CMOS 尺寸	1/2.8 英寸
	对角线尺寸	6.43mm
	单像素尺寸	1.45μm × 1.45μm

2. 镜头参数

摄像头型号	参数	数值
IMX415-98 IR-CUT Camera	焦距（Focal Length）	3.95mm
	光圈（F）	F2.0
	对角视场角（FOV-D）	98°
	水平视场角（FOV-H）	84°
	竖直视场角（FOV-V）	44°
	畸变	< 1%
IMX415 8MP Camera (A)	焦距（Focal Length）	2.88mm
	光圈（F）	F2.4
	对角视场角（FOV-D）	95.5°
	水平视场角（FOV-H）	87.5°
	竖直视场角（FOV-V）	56.5°
	畸变	< 1%

3. 接口和尺寸

IMX415-98-IR-CUT-Camera

4. Luckfox Aura 使用说明

目前 Luckfox Aura 已适配 IMX415 摄像头。如需测试 CSI 摄像头，请将摄像头连接至 CSI0 接口，因为默认设备树启用的是 CSI0。建议同时连接 DSI 屏幕，开机成功后即可在屏幕上直接查看摄像头画面。 需要注意的是，在 Luckfox Aura 开发板上，CSI（摄像头）接口与 DSI（显示接口）的封装外形相似。接线时请务必确认接口位置，避免插错，建议根据丝印标识或参考硬件原理图进行连接。

4.1 硬件连接

摄像头端：排线的金属接触面应朝向摄像头背面，蓝色一面朝向镜头方向。
开发板端：将排线金属面朝向网口的方向插入开发板上的 CSI 接口，并确保插紧锁扣。

4.2 使用VLC media player 拉流

下载并安装 VLC media player 。
打开 VLC media player 软件，在媒体—>打开网络串流
输入默认的 IP 地址：rtsp://<开发板的实际IP地址>/live/0
点击播放，即可看到摄像头画面，可以旋转镜头来调焦。

4.3 使用 v4l2 测试

使用 v4l2-ctl 命令输出的设备列表信息：- 使用 v4l2-ctl 命令输出的设备列表信息：

v4l2-ctl --list-devices

root@aura:/home/aura# v4l2-ctl --list-devices
      rkaiisp (platform: rkaiisp):
              /dev/video0

      rkisp-statistics (platform: rkisp):
              /dev/video18
              /dev/video19

      rkcif (platform:rkcif-mipi-lvds):
              /dev/video1
              /dev/video2
              /dev/video3
              /dev/video4
              /dev/video5
              /dev/video6
              /dev/video7
              /dev/video8
              /dev/video9
              /dev/video10
              /dev/video11

      rkisp_mainpath (platform:rkisp-vir0):
              /dev/video13
              /dev/video14
              /dev/video15
              /dev/video16
              /dev/video17
              /dev/video20

      rkvpss_scale0 (platform:rkvpss-vir0):
              /dev/video22
              /dev/video23
              /dev/video24
              /dev/video25
              /dev/video26
              /dev/video27

列出摄像头相关参数：

v4l2-ctl --list-formats-ext --device=/dev/video13    

录制视频：

[提示]

在连接摄像头和屏幕进行测试时，如果需要启动相关功能，请先关闭 RKIPC 对音频资源的占用，以避免冲突。

sudo su 
RkLunch-stop-RKIPC_RV1126B.sh
v4l2-ctl --device=/dev/video13 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=NV12 --stream-mmap --stream-to=video50.yuv --stream-count=30

预览视频：
- 在桌面版 Ubuntu 主机或虚拟机上预览 YUV 图像数据
```
v4l2-ctl -d /dev/video11 --set-fmt-video=width=3840,height=2160,pixelformat=NV12 --stream-mmap=4 --stream-count=1 --stream-to=/root/cap1.raw --stream-skip=2
```
- 在 Windows 上使用 yuvplayer 预览 YUV 图像数据
  [提示]
  导入图像后，要在软件中正确设置图像的 Size（分辨率）和 Color（像素格式）参数。

1. 模组参数​

2. 镜头参数​

3. 接口和尺寸​

4. Luckfox Aura 使用说明​

4.1 硬件连接​

4.2 使用VLC media player 拉流​

4.3 使用 v4l2 测试​