RISC-V 子系统 GPIO 测试

本章节介绍如何使用 RISC-V 核心运行 FreeRTOS 或 Baremetal 系统来控制 GPIO 输出。关于如何编译生成和运行 FreeRTOS 或 Baremetal 固件请参考《RISC-V 子系统开发与使用》章节。

1. 准备工作

Luckfox 的 Luckfox Lume 系列开发板配备了一个双色 LED，其中红色为电源指示灯，绿色为系统状态灯。烧录官方默认系统后，开发板开机时会在红灯常亮的基础上闪烁绿色灯。在 GPIO 测试中，我们只使用绿色灯作为验证输出的指示。开始之前，需要在对应的设备树中注释掉系统默认指示灯，注释掉后参考 SDK 章节编译镜像。

根据原理图，USER_LED 默认连接到 PB8 引脚，这一点在设备树定义中也可确认。
设备树路径{SDK根目录}/device/config/chips/t153/configs/luckfox_lume/linux-5.10-origin/board.dts

2. GPIO 输出测试

功能	示例程序目录	说明
GPIO 高低电平输出	`{SDK根目录}/rtos/lichee/hal_v2/hal/examples/gpio/gpio_output_test/gpio_output_test.c`	该 GPIO 示例程序可同时用于 FreeRTOS 和 Baremetal 环境

修改示例程序代码，将其中的引脚替换为 LED 引脚（PB8）。

void gpio_output_test(void)
{
        unsigned int data = 0;
        /* eg: PB8 set output mode and output high level */
        gpio_init_t gpio_initstruct;

        gpio_initstruct.port = SUNXI_GPIO_B;
        gpio_initstruct.port_num = PIN_8;
        gpio_initstruct.mul_sel = PIN_MULTI_SEL_OUTPUT;
        gpio_initstruct.data = GPIO_HIGH;

        hal_gpio_init(&gpio_initstruct);

        printf("set PB8 output data: %d\n", GPIO_HIGH);
        /* set PB8 output low level */
        hal_gpio_set_data(SUNXI_GPB(8), GPIO_HIGH);

        data = hal_gpio_get_data(SUNXI_GPB(8));
        /* get PB8 data */
        printf("get PB8 output data is: %d\n", data);

        if (data == GPIO_HIGH)
                printf("gpio output test pass!\n");
        else
                printf("gpio output test fail!\n");
}

编译并运行 E907（RISC-V）的 Baremetal 或 FreeRTOS 固件。
将生成的固件上传至开发板，并执行命令启动 E907（RISC-V）从核系统。
```
echo  start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state
```
连接子系统 UART（RX：PD14，TX：PD15，串口波特率 115200）。子系统 UART 引脚示意如下：
通过串口登录子系统。在 Baremetal 或 FreeRTOS 环境下都可执行 help 命令查看所有可用命令。以 Baremetal 为例，执行 help 后的输出如下：：
执行 gpio_output_test，即可看到绿色 LED 常亮。

1. 准备工作​

2. GPIO 输出测试​

1. 准备工作

2. GPIO 输出测试