WIFI & Bluetooth

Luckfox Lyra Zero W 上搭载了AIC8800DC模块，支持Wi-Fi AX协议（WIFI6），支持 2.4GHz Wi-Fi 和蓝牙5.2/BLE。开发板默认使用外接天线。如需切换至板载贴片天线，只需将引脚 55 拉高即可。具体操作步骤如下：

echo 55 > /sys/class/gpio/export  
cd /sys/class/gpio/gpio55
echo out > direction     
echo 1 > value

1. Wi-Fi 测试

在无线通信中，Wi-Fi 设备通常可以运行在 AP（Access Point，接入点）模式 和 STA（Station，站点）模式 这两种基本模式。AP 模式 让设备充当无线热点，允许其他设备连接，就像家庭中的 WiFi 路由器一样。而 STA 模式 则让设备作为 WiFi 客户端，连接到已有的无线网络，例如手机或笔记本电脑连接 WiFi 时所使用的模式。

1.1 Wi-Fi 连接（STA 模式）

使用 wifi-connect 连接 WiFi。
```
wifi-connect.sh Luckfox-2.4G luckfox12345
```
- Luckfox-2.4G：无线网络名称
- luckfox12345：无线网络的密码
- 根据自己实际无线网络名称和密码修改，其它地方不用修改。
连接无线网络：
```
udhcpc -i wlan0
```

按照上述设置方法，重启后会失效，我们需要写开机脚本来启动。（板载天线）

#!/bin/sh

WIFI_SSID="Luckfox-2.4G"
WIFI_PASSWD="luckfox12345"
GPIO_NUM=55
GPIO_PATH="/sys/class/gpio/gpio${GPIO_NUM}"

echo_log() {
   echo "[wifi-autostart] $1"
}

wait_for_interface() {
   for i in $(seq 1 5); do
      if ip link show wlan0 > /dev/null 2>&1; then
            return 0
      fi
      echo_log "Waiting for wlan0... ($i)"
      sleep 2
   done
   return 1
}

case "$1" in
   start)
      echo_log "Exporting and setting GPIO${GPIO_NUM}..."
      [ ! -d "$GPIO_PATH" ] && echo "$GPIO_NUM" > /sys/class/gpio/export
      echo out > "${GPIO_PATH}/direction"
      echo 1 > "${GPIO_PATH}/value"

      echo_log "Checking wlan0 interface..."
      if ! wait_for_interface; then
            echo_log "wlan0 not found after retries, aborting."
            exit 1
      fi

      echo_log "Connecting to WiFi: $WIFI_SSID"
      if [ -x /usr/bin/wifi-connect.sh ]; then
            /usr/bin/wifi-connect.sh "$WIFI_SSID" "$WIFI_PASSWD"
      else
            echo_log "wifi-connect.sh not found or not executable"
      fi

      echo_log "Requesting IP via udhcpc..."
      udhcpc -i wlan0

      echo_log "WiFi setup done."
      ;;
   stop)
      echo_log "Stop command received. No action defined."
      ;;
   *)
      echo "Usage: $0 {start|stop}"
      exit 1
      ;;
esac

按照上述设置方法，重启后会失效，我们需要写开机脚本来启动。（外接天线）

nano /etc/init.d/S99wlan0

#!/bin/sh

case $1 in
        start)
        sleep 5
        wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf
        udhcpc -i wlan0
                ;;
        stop)
                ;;
        *)
                exit 1
                ;;
esac

chmod +x  /etc/init.d/S99wlan0
reboot

1.2 AP 模式

在嵌入式 Linux 系统中，将开发板配置为 Wi-Fi 热点（AP 模式）主要依赖 hostapd 和 dnsmasq/udhcpd，它们分别负责无线网络的创建与客户端的管理：

hostapd：作为无线热点的核心组件，负责创建 Wi-Fi 网络，定义 SSID、加密方式等关键参数，使设备能够以 AP 模式运行。
dnsmasq/udhcpd：提供 DHCP 服务器功能，自动为连接的客户端分配 IP 地址（如 192.168.4.x），并支持 DNS 解析，确保设备无需手动配置网络参数。

通过 hostapd 负责信号广播，dnsmasq/udhcpd 进行地址分配，即可搭建一个完整的 Wi-Fi 热点，实现设备间的无线通信。

操作步骤：

打开 hostapd 配置文件，修改 Wi-Fi 名称。
```
vim /etc/hostapd.conf 
```
- Wi-Fi 名称（ssid）：
- Wi-Fi 密码（wpa_passphrase）：
启用 wpa 加密。
- 启用 WPA2 加密：
- 基于 PSK（预共享密钥）认证（常见于家庭和小型网络）：
运行创建热点。
```
hostapd /etc/hostapd.conf &
```
- 运行效果：
连接成功。

1.3 WiFi 速率测试

虚拟机或者主机端
```
iperf3 -s -i 10 -p 5001
```
- -s：指定 iperf3 运行在服务器模式
- -i：设置了报告间隔的时间为 10 秒
- -p：这个参数指定服务器端口为5001
开发板
```
iperf3 -c 192.168.10.176 -p 5001 -f m -i 2 -t 24
```
- -c：指定客户端模式，并设置要连接的服务器IP地址为192.168.10.176
- -p：指定服务器端口为5001
- -f：指定报告的格式。m 代表 Mbps，即报告的带宽单位为兆比特每秒
- -i：指定报告的间隔时间为每1秒
- -t ：指定测试的持续时间为30秒

2. 蓝牙测试

在系统默认配置中，Wi-Fi 模块与蓝牙功能采用低功耗协同工作模式（BLE），当需要连接传统蓝牙设备（如音箱）时，必须手动切换蓝牙工作模式。

在/usr/bin/wifibt-util.sh中注释掉如下内容：

# Aicsemi AIC8800DC       a69c:88dc       aic8800_fdrv.ko

重启开发板。
```
reboot
```

启动蓝牙。

root@luckfox:~# bluetoothctl 
hci0 new_settings: powered bondable ssp br/edr le secure-conn 
Agent registered
[CHG] Controller 38:54:39:03:10:70 Powered: yes
[CHG] Controller 38:54:39:03:10:70 Pairable: yes
[bluetooth]# power on                   #打开蓝牙
[bluetooth]# scan on                    #扫描蓝牙设备
[bluetooth]# trust 12:11:32:DE:A3:03    #信任蓝牙设备号
[bluetooth]# pair 12:11:32:DE:A3:03     
[bluetooth]# connect 12:11:32:DE:A3:03  #连接蓝牙
[M1]# exit 

1. Wi-Fi 测试​

1.1 Wi-Fi 连接（STA 模式）​

1.2 AP 模式​

1.3 WiFi 速率测试​

2. 蓝牙测试​

1. Wi-Fi 测试

1.1 Wi-Fi 连接（STA 模式）

1.2 AP 模式

1.3 WiFi 速率测试

2. 蓝牙测试