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蓝牙

1. 简介​

Luckfox Omni3576 上搭载了 AIC8800D80 模块，支持 2.4GHz/5GHz Wi‐Fi6 和 BT 5.2/BLE 蓝牙。

2. 桌面系统配置蓝牙​

  1. 点击桌面右上角的蓝牙图图标。

  2. 点击search搜索蓝牙设备。

  3. 选择想要连接设备，点击配对。

  4. 点击√信任设备。

  5. 右键点击已信任的设备，选择“连接”，此时右上角的蓝牙图标会变为绿色，表示连接成功。

3. 终端连接蓝牙​

在终端和蓝牙通信需要使用 bluetoothctl 工具。

  1. 常规连接。

    root@luckfox:/home/luckfox# bluetoothctl
    [bluetooth]# default-agent
    [bluetooth]# power on                   #打开蓝牙
    [bluetooth]# scan on                    #扫描蓝牙设备
    [bluetooth]# trust 12:11:32:DE:A3:03    #信任蓝牙设备号
    [bluetooth]# pair 12:11:32:DE:A3:03
    [bluetooth]# connect 12:11:32:DE:A3:03  #连接蓝牙
    [M1]# exit

  2. 用安卓手机连接开发板蓝牙。

    bluetoothctl     #打开bluez蓝牙工具
    power on         #启动蓝牙设备
    pairable on      #设置为配对模式
    discoverable on  #设置为可发现模式
    agent on         #启动代理
    default-agent    #设置当前代理为默认
    discoverable on  #开启发现模式
    • 手机会提示与开发板进行蓝牙配对，此时需点击“配对”。然后在终端窗口输入 yes，完成与手机的配对。
    root@luckfox:/# bluetoothctl
    Agent registered
    [bluetooth]# power on
    Changing power on succeeded
    [bluetooth]# pairable on
    Changing pairable on succeeded
    [bluetooth]# discoverable on
    Changing discoverable on succeeded
    [CHG] Controller 44:37:0B:72:30:08 Discoverable: yes
    [bluetooth]# agent on
    Agent is already registered
    [bluetooth]# default-agent
    Default agent request successful
    [NEW] Device BC:6A:D1:44:B7:87 2805047123的Redmi Note 9 Pro
    Request confirmation
    [agent] Confirm passkey 506154 (yes/no): yes
    [CHG] Device BC:6A:D1:44:B7:87 Bonded: yes
    ...
    ...
    [CHG] Device BC:6A:D1:44:B7:87 ServicesResolved: yes
    [CHG] Device BC:6A:D1:44:B7:87 Paired: yes
    Authorize service
    [agent] Authorize service 0000111e-0000-1000-8000-00805f9b34fb (yes/no): yes
    Authorize service
    [agent] Authorize service 0000110d-0000-1000-8000-00805f9b34fb (yes/no): yes
    [CHG] Device BC:6A:D1:44:B7:87 UUIDs: 00001105-0000-1000-8000-00805f9b34fb
    ...
    ...
    [2805047123的Redmi Note 9 Pro]#