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交叉编译

交叉编译器 是一种在 主机平台（如 Ubuntu 或虚拟机）上运行，但用于生成 目标平台（如 ARM、MIPS 等架构）可执行文件的编译工具由于开发板资源有限，Buildroot 默认不支持本地编译 C 程序，因此需要使用交叉编译工具链。 由于开发板端的 Ubuntu 与 Buildroot 根文件系统基于不同工具链，用户需在 Ubuntu 22.04 的 PC 端选择对应的交叉编译器，编译后才能在目标系统上正常运行。

1. 准备工作​

  1. 获取交叉编译工具链：

    版本描述下载
    glibcUbuntu 系统的交叉编译工具链需要在ARM官网上获取对应的交叉编译器下载
    uclibcBuildroot 系统的交叉编译工具链可在 SDK 中获取下载

  2. 解压对应压缩包:

    • Ubuntu 执行命令：

      #-C ~/ 指定解压路径为用户的主目录
      tar zxvf gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.gz -C ~/

    • Buildroot 执行命令：

      #-C ~/ 指定解压路径为用户的主目录
      tar zxvf arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf.tar.gz -C ~/

  3. 以程序 hello.c 为例，编译出对应的可执行文件，文件执行效果是在终端上打印 hello world 。hello.c 代码如下：

    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>

    int main()
    {
        printf("hello world\n");
        return 0;
    }

2. 编译生成 Buildroot​

[注意]

选择方式一/方式二中的一种即可生成对应文件

方式一：修改环境变量​

  1. 设置交叉编译工具的环境变量，如果需要永久生效，编辑配置文件（如 .bashrc 或 .profile ）。

    vim ~/.bashrc

  2. 添加工具链路径，将交叉编译工具的路径添加到系统的 PATH 环境变量中：

    export PATH=/home/buildroot/luckfox-pico/tools/linux/toolchain/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf/bin:$PATH
    • 注意：请根据自己的 SDK 路径填写

  3. 更新环境变量，执行以下命令使配置生效。

    source ~/.bashrc

  4. 使用交叉编译工具编译程序。

    arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf-gcc hello.c -o hello

  5. 最后将可执行文件传输到开发板。

    scp hello root@192.168.9.128:/root
    • 注意：请根据自己开发板的实际 IP 地址填写

方式二：使用Makefile​

  1. 创建并编辑 Makefile 文件。

    vi Makefile
    • 注意：此 Makefile 需要创建在 hello.c 文件同级目录下

  2. 编写 Makefile 文件。

    #Luckfox-pico-ultra-w-buildroot
    CC := /home/buildroot/luckfox-pico/tools/linux/toolchain/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf/bin/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf-gcc

    hello:hello.c
        -$(CC) $^ -o $@
    • 注意：请根据自己的 SDK 路径填写

  3. 执行 make 指令，将在当前目录下生成可执行文件。

    make

  4. 最后将可执行文件传输到开发板。

    scp hello root@192.168.9.128:/root
    • 注意：请根据自己开发板的实际 IP 地址填写

3. 编译生成 Ubuntu 系统下的可执行文件​

注意：选择方式一/方式二中的一种即可生成对应文件。

方式一：修改环境变量​

  1. 设置交叉编译工具的环境变量，如果需要永久生效，编辑配置文件（如 .bashrc 或 .profile ）。

    vim ~/.bashrc

  2. 添加工具链路径，将交叉编译工具的路径添加到系统的 PATH 环境变量中：

    export PATH=/home/ubuntu/luckfox-pico/gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin:$PATH
    • 注意：请根据自己的 SDK 路径填写

  3. 更新环境变量，执行以下命令使配置生效。

    source ~/.bashrc

  4. 使用交叉编译工具编译程序。

    arm-none-linux-gnueabihf-gcc hello.c -o hello

  5. 最后将可执行文件传输到开发板。

    scp hello pico@192.168.9.128:/home/pico
    • 注意：请根据自己开发板的实际IP地址填写

方式二：使用 Makefile​

  1. 创建并编辑 Makefile 文件。

    vi Makefile
    • 注意：此Makefile需要创建在 hello.c 文件同级目录下

  2. 编写 Makefile 文件。

    #Luckfox-pico-ultra-w-ubuntu
    CC := /home/ubuntu/luckfox-pico/gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin/arm-none-linux-gnueabihf-gcc

    hello:hello.c
        -$(CC) $^ -o $@
    • 注意：请根据自己的SDK路径填写

  3. 执行 make 指令，将在当前目录下生成可执行文件。

    make

  4. 最后将可执行文件传输到开发板。

    scp hello pico@192.168.9.128:/home/pico
    • 注意：请根据自己开发板的实际 IP 地址填写

4. 运行可执行文件​

  • Buildroot下执行：
    xxx
  • Ubuntu下执行：
    xxx