Linux 基础
1. 介绍
大部分用户都已经习惯了 Windows 图形界面化的操作，Core3566日常的基础应用也都可以通过它的图形界面完成，但还是有很多操作无法通过界面完成的，例如系统配置。但是几乎所有的程序都能通过命令行来调用运行，因此，Linux 常用命令的熟练使用在入门学习中占有很高的地位，为更加方便使用Core3566，本章将介绍在Core3566开发时一些常用的 Linux 命令。
2. 终端简介
在Core3566桌面的左下角打开系统自带的终端System Tools->LXTerminal，使用 SSH 软件连接 默认打开终端。Core3566默认的提示符如下：
linaro@linaro-alip:~$- linaro表示当前用户名 / 登录名
- linaro-alip 表示主机名
- ~表示当前用户所在的目录是 /home/linaro
- $字符表示当前登录的是普通用户
- #字符表示登录的是 root 用户
Core3566默认登录普通 lianro 用户，想要切换 root 用户，在终端输入：
sudo su root #普通用户啊切换root用户
su linaro #root用户切换普通用户
3. 磁盘管理
3.1 Linux目录结构
在 Windows 中每一个分区都是一个树形结构，有多少个分区就有多少个树形结构，而 Linux 中只有一个树形结构，所有的文件、分区都是存在于一个树形结构中。在这个结构中 , 最上层的是根目录，其他所有的目录、文件、分区都是在根目录下建立的。常用目录：
- /bin：放置与 Core3566系统 有关 ( 包括运行图形界面所需的 ) 的二进制可执行文件。
- /boot：引导目录，放置 Linux 内核以及其它用来启动 Core3566 的软件包。
- /dev：设备目录，在 Linux 系统中，所有设备都视为文件，在这个目录中存放了所有设备，例如第一个 SATA 硬盘或 U 盘会被识别为 sda 文件。
- /etc：系统管理和配置文件。
- /home：用户目录，除了 root 用户外，其他所有的使用者的数据都存放在这个目录下。
- /lib：基本系统的动态链接库文件存放位置。
- /media：放置可移动存储驱动器，例如 U 盘、光驱等等。
- /root：该目录为系统管理员，也称作超级权限者的用户主目录。
3.2 显示文件目录
ls 命令用于显示指定工作目录下之内容（列出目前工作目录所含之文件及子目录 )。
ls -a # 显示所有文件及目录 (. 开头的隐藏文件也会列出 )
ls -l # 将文件型态、权限、拥有者、文件大小等资讯详细列出
ls -lh # 文件大小以容易理解的格式列出，例如 4K执行 pwd 指令可立刻得知您目前所在的工作目录的绝对路径名称。
linaro@linaro-alip:~$ pwd
/home/linaro
linaro@linaro-alip:~$
3.3 切换目录
cd 切换当前工作目录。
cd # 返回用户目录
cd .. # 返回上一层目录
cd /home/linaro # 进入 /home/pi 目录
cd ../.. # 进入当前目录的上两层目录
cd ~ # 进入用户家目录
3.4 查看磁盘空间
df 命令用于显示目前在 Linux 系统上的文件系统磁盘使用情况统计。
df -h
4. 文件管理
4.1 创建文件和目录
touch 命令用于修改文件或者目录的时间属性，包括存取时间和更改时间。若文件不存在，系统会建立一个新的文件。
touch file.txtmkdir 命令用于创建目录。在工作目录下，建立一个名为 luckfox 的子目录：
mkdir luckfox在工作目录下建立一个名为 luckfox/test 的目录：
mkdir -p luckfox/test- 若 luckfox 目录原本不存在，则建立一个。（注：本例若不加 -p 参数，且原本 luckfox 目录不存在，则产生错误。）
4.2 复制和移动
命令主要用于复制文件或目录。使用指令 cp 将当前目录 test/ 下的所有文件复制到新目录 newtest 下，输入如下命令：
sudo cp –r test/ newtestmv 命令用来为文件或目录改名、或将文件或目录移入其它位置。使用指令 mv 将当前目录 test/ 下的 file1 文件复制到新目录 /home/linaro下，输入如下命令：
sudo mv file1 /home/lianro
4.3 删除
rm 命令用于删除一个文件或者目录，删除文件可以直接使用 rm 命令：
sudo rm test.txt若删除目录则必须配合选项 "-r"：
sudo rm -r homework
4.4 权限设置
chmod 命令是控制用户对文件的权限的命令。
Linux/Unix 的文件调用权限分为三级 : 文件所有者（Owner）、用户组（Group）、其它用户（Other Users）。
在下面终端中，显示了 Linux 根目录下的详细文件信息。在这些文件信息中 , 最重要的就是第一列，它详细描述了文件和目录的权限 , 而第三与第四列则显示了这个文件和目录属于哪一个用户或组。
linaro@linaro-alip:~$ ls -lh /
total 4.3M
drwxr-xr-x 2 root root 4.0K Jun 13 09:53 bin
drwxr-xr-x 3 root root 4.0K Jun 14 20:27 boot
lrwxrwxrwx 1 root root 8 Jun 13 09:56 data -> userdata
drwxr-xr-x 13 root root 4.4K Jun 17 15:48 dev
drwxrwxr-x 111 root root 4.0K Jun 17 16:08 etc
drwxr-xr-x 3 root root 4.0K May 9 10:29 home
drwxr-xr-x 15 root root 4.0K May 9 10:27 lib
drwx------ 2 root root 16K Jun 13 09:56 lost+found
-rw-r--r-- 1 root root 4.2M May 9 10:29 md5sum.txt
drwxr-xr-x 2 root root 4.0K May 9 10:13 media
drwxr-xr-x 4 root root 4.0K Jun 13 09:56 mnt
drwxr-xr-x 3 root root 1.0K Jun 17 15:48 oem
drwxr-xr-x 2 root root 4.0K May 9 10:13 opt
dr-xr-xr-x 249 root root 0 Jan 1 1970 proc
drwxr-xr-x 17 root root 4.0K May 9 10:32 rockchip-test
drwx------ 5 root root 4.0K Jun 17 15:48 root
drwxr-xr-x 23 root root 780 Jun 17 16:08 run
drwxr-xr-x 2 root root 4.0K Jun 13 09:49 sbin
lrwxrwxrwx 1 root root 10 Jun 13 09:56 sdcard -> mnt/sdcard
drwxr-xr-x 2 root root 4.0K May 9 10:13 srv
dr-xr-xr-x 14 root root 0 Jun 17 15:48 sys
drwxr-xr-x 4 root root 4.0K May 9 10:37 system
drwxrwxrwt 14 root root 440 Jun 17 16:08 tmp
lrwxrwxrwx 1 root root 9 Jun 13 09:56 udisk -> mnt/udisk
drwxr-xr-x 4 root root 4.0K Jun 17 15:48 userdata
drwxr-xr-x 10 linaro linaro 4.0K Jun 17 15:48 usr
drwxr-xr-x 11 root root 4.0K Feb 14 2019 var
drwxr-xr-x 3 root root 4.0K May 9 10:32 vendor
linaro@linaro-alip:~$Linux 的文件属性可以分为三种：只读（r）、写（w）和可执行（x）。但是上面的文件属性却分为 10 小格，这是因为除了第一格显示目录外，另外三组每组三格分别表示文件所有者权限、同一组内的权限以及其他用户权限。第一栏中如果显示 d，则表示这是一个目录；如果是链接文件，则在这里显示 l；如果是设备文件，则显示 c。
- 第一个 rwx 栏位：- rwx --- --- 表示文件拥有者所拥有的权限。
- 第二个 rwx 栏位：- --- rwx --- 表示同一工作组内用户权限。
- 第三个 rwx 栏位：- --- --- rwx 表示其他用户权限。
- rwx rwx rwx 表示无论哪个用户都可以对这个文件读写与执行。
- rw- --- --- 表示只有文件拥有者有读写权限，但是没有执行权限。
- rw- rw- rw- 表示所有用户都有读写权。
符号模式
who（用户类型）
who 用户类型 说明 u user 文件所有者 g group 文件所有者所在组 o others 所有其他用户 a all 所用用户, 相当于 ugo operator（符号模式表）
Operator 说明 + 为指定的用户类型增加权限 - 去除指定用户类型的权限 = 设置指定用户权限的设置，即将用户类型的所有权限重新设置 permission （符号模式表）
模式 名字 说明 r 读 设置为可读权限 w 写 设置为可写权限 x 执行权限 设置为可执行权限 X 特殊执行权限 只有当文件为目录文件，或者其他类型的用户有可执行权限时，才将文件权限设置可执行 s setuid/gid 当文件被执行时，根据who参数指定的用户类型设置文件的setuid或者setgid权限 t 粘贴位 设置粘贴位，只有超级用户可以设置该位，只有文件所有者u可以使用该位 实例
sudo chmod a+r file #给 file 的所有用户增加读权限
sudo chmod a-x file #删除 file 的所有用户的执行权限
sudo chmod a+rw file #给 file 的所有用户增加读写权限
sudo chmod +rwx file #给 file 的所有用户增加读写执行权限
sudo chmod u=rw,go= file #对 file 的所有者设置读写权限，清空该用户组和其他用户对 file 的所有权限（空格代表无权限）
sudo chmod -R u+r,go-r LUCKFOX #对目录 LUCKFOX 和其子目录层次结构中的所有文件给用户增加读权限，而对用户组和其他用户删除读权限
数值模式
八进制语法
# 权限 rwx 二进制 7 读 + 写 + 执行 rwx 111 6 读 + 写 rw- 110 5 读 + 执行 r-x 101 4 只读 r-- 100 3 写 + 执行 -wx 011 2 只写 -w- 010 1 只执行 --x 001 0 无 --- 000 例如：765 的解释如下：
- 所有者的权限用数字表达：属主的那三个权限位的数字加起来的总和。如 rwx, 也就是 4 + 2 + 1 , 应该是 7。
- 用户组的权限用数字表达：属组的那个权限位数字的相加的总和。如 rw-, 也就是 4 + 2 + 0 ,应该是 6。
- 其它用户的权限数字表达：其它用户权限位的数字相加的总和。如 r-x , 也就是 4 + 0 + 1, 应该是 5。
常用数字权限
- 400 - r-- --- --- 拥有者能够读，其他任何人不能进行任何操作；
- 644 - rw- r-- r-- 拥有者都能够读，但只有拥有者可以编辑；
- 660 - rw- rw- --- 拥有者和组用户都可读和写，其他人不能进行任何操作；
- 664 - rw- rw- r-- 所有人都可读，但只有拥有者和组用户可编辑；
- 700 - rwx --- --- 拥有者能够读、写和执行，其他用户不能任何操作；
- 744 - rwx r-- r-- 所有人都能读，但只有拥有者才能编辑和执行；
- 755 - rwx r-x r-x 所有人都能读和执行，但只有拥有者才能编辑；
- 777 - rwx rwx rwx 所有人都能读、写和执行（该设置不建议使用）。
实例
sudo chmod 664 file #给 file 的所有用户增加读权限 , 拥有者和组用户可编辑权限
4.5 解压和压缩
zip 命令用于压缩文件，zip 是个使用广泛的压缩程序，压缩后的文件后缀名为 .zip。
#将 /home/linaro/luckfox 这个目录下所有文件和文件夹打包为当前目录下的 luckfox.zip
sudo zip -q -r luckfox.zip /home/pi/luckfox
#进入目录打包
sudo zip -q -r luckfox.zip *- 其中 -r 递归处理，将指定目录下的所有文件和子目录一并处理，-q 不显示指令执行过程。
unzip 命令用于解压缩 zip 文件，unzip 为 .zip 压缩文件的解压缩程序。
sudo unzip luckfox.zip -d user/- 其中 -d 为指定文件解压缩后所要存储的目录。
tar 命令是用来建立，还原备份文件的工具程序，它可以解压缩备份文件内的文件。
#压缩文件
sudo tar -cvzf luckfox.tar.gz *
#解压文件
sudo tar -xvzf luckfox.tar.gz
4.5 查找
find 命令用来在指定目录下查找文件。任何位于参数之前的字符串都将被视为欲查找的目录名。如果使用该命令时，不设置任何参数，则 find 命令将在当前目录下查找子目录与文件。并且将查找到的子目录和文件全部进行显示。
通过文件名查找，例如我们查找 luckfox.py 文件：
sudo find -name luckfox.py通过文件嵌套层数查找。
#文件查找最大层数为 1，找出的文件全部在 /etc 目录下，例如查找 /etc 目录下的 .conf 文件
sudo find /etc/ -maxdepth 1 -name *.conf
#文件查找最小层数为 2，找出的文件不会包含 /etc 目录下文件，而是去 /etc 子目录查找
sudo find /etc/ -mindepth 2 -name *.conf将当前目录及其子目录下所有最近 20 天内更新过的文件列出：
sudo find . -ctime -20查找当前目录中文件属主具有读、写权限，并且文件所属组的用户和其他用户具有读权限的文件：
sudo find . -type f -perm 644 -exec ls -l {} \;查找系统中所有文件长度为 0 的普通文件，并列出它们的完整路径：
sudo find / -type f -size 0 -exec ls -l {} \;
使用 cat 列出文件的内容，可用于列出多个文件的内容：
在终端上显示 test.txt 文件的内容：
cat test.txt列出 .txt 当前目录下所有文件的内容：
cat *.txt
grep 命令作为 Linux 文本处理三剑客的一员，另外两个是 sed 和 awk。grep 在文件内部搜索某些搜索模式 , 可以列出包含特殊字母所有组合。
搜索目录下包含 sys 字符串的文件：
ls | grep sys搜索 config.txt 文件，使用正则表达式找出以 arm 开头的数据行：
grep ^arm config.txt在当前目录中，查找后缀有 file 字样的文件中包含 test 字符串的文件，并打印出该字符串的行：
grep test *file
awk 是一个功能强大的文本数据处理工具，关于 awk 用法很多，这里只介绍常用基础用法。
每行按空格或 TAB 分割，输出文本中的 1、4 项：
awk '{print $1,$4}' luckfox.txt输出第一列大于 2 的行：
awk '$1>2' luckfox.txt输出第一列等于 2 的行：
awk '$1==2' luckfox.txt输出第一列大于 2 并且第三列等于 'SQL' 的行：
awk '$1>2 && $3=="SQL"' luckfox.txt输出包含关键词 "Python" 的行：
awk '/Python/ ' luckfox.txt
5. 软件管理
目前比较流行的 Linux 发行版本都提供了一个集中的软件包管理机制，以帮助用户搜索、安装和管理软件。而软件通常以「包」的形式存储在仓库「repository」中，对软件包的使用和管理被称为包管理。本节将介绍在使用 Ubuntu、Debian 系统时，搜索、安装和升级等包管理方面的基本方式和快速参考，可以帮助你快速了解不同 Linux 包管理基本操作与技巧。
5.1 软件安装
大多数软件包管理系统是建立在包文件上的集合，包文件通常有编译好的二进制文件和其他资源组成，例如：软件、安装脚本、元数据及其所需的依赖列表。Debian 系统包的格式为 .deb文件，要直接安装生成 .deb 包时需要使用 dpkg 命令，具体如下：
sudo dpkg -i filename.deb使用的是本地数据库存储远程可用的包仓库列表，所以在安装或升级包之前最好更新这个数据库，命令如下：
sudo apt-get update更新完成后，就可以使用软件名称安装，命令如下：
sudo apt-get install XXX -y #-y 直接跳过提示安装
5.2 软件升级
如果没有包管理系统，要升级并保持 Linux 已安装的软件处在最新版本是一项巨大的工程，管理员和用户不得不手动跟踪上游软件版本变化及安全警告。包管理系统只需几条命令便可保持软件最新，具体如下：
sudo apt-get upgrade # 更新已安装的软件包
sudo apt-get dist-upgrade # 将系统升级最新版本（谨慎使用）upgrade 和 dist-upgrade 都用于升级系统上已安装的软件包。但是，apt-get upgrade 命令无法安装新软件包或从系统中删除已安装的软件包，dist-upgrade 可以安装新包或在需要时删除现有包。
5.3 软件卸载
由于包管理知道哪些文件是由哪个包提供的，所以在卸载了不需要的软件包之后，可以获得一个干净的系统。可以通过以下命令卸载一个已经安装的软件包：
#删除软件包命令
sudo apt remove <package_name>
#清理不再使用的依赖和库文件
sudo apt autoremove
#移除软件包及配置文件
sudo apt purge <package_name>
6. 系统管理
Core3566的关机是不建议直接拔掉电源线的，如果使用TF卡启动直接拔掉电源线会使一些在内存中的数据没有来得及写入 TF 卡中，从而造成数据的丢失或是损坏 TF 卡上的数据 , 造成系统无法启动：
sudo shutdown -h now # 立即关机
sudo shutdown -r now # 重新启动计算机
sudo shutdown -h 10 # 指定 10 分钟后关机
sudo reboot # 重启（经常使用）无论使用哪一个命令来关闭系统都需要 root 用户权限，如果用户使用 linaro 这样的普通用户，可以使用 sudo 命令暂时获得 root 权限。
7. 联网
ifconfig 命令用来查看和配置网络设备。当网络环境发生改变时可通过此命令对网络进行相应的配置。注意：用 ifconfig 命令配置的网卡信息，在网卡重启后机器重启后，配置就不存在。要想将上述的配置信息永远的存的电脑里，那就要修改网卡的配置文件了：
sudo ifconfig eth0 # 查看有线网络 IP 地址
sudo ifconfig wlan0 # 查看无线网络 IP 地址