7. USB摄像头

7. 1 测试USB 摄像头

将 USB 摄像头插上，查看是否找到设备，输入指令：

v4l2-ctl --list-devices

linaro@linaro-alip:~$ v4l2-ctl --list-devices
rkisp-statistics (platform: rkisp):
        /dev/video7
        /dev/video8
        /dev/video16
        /dev/video17

rkisp_mainpath (platform:rkisp-vir0):
        /dev/video0
        /dev/video1
        /dev/video2
        /dev/video3
        /dev/video4
        /dev/video5
        /dev/video6

rkisp_mainpath (platform:rkisp-vir1):
        /dev/video9
        /dev/video10
        /dev/video11
        /dev/video12
        /dev/video13
        /dev/video14
        /dev/video15

USB 2.0 Camera: USB Camera (usb-xhci-hcd.5.auto-1.2):
        /dev/video18
        /dev/video19

其中/dev/video18就是摄像头驱动。

安装必要的库,输入以下指令：
```
sudo apt install subversion -y
```

下载 mjpeg-stream 到 Core3566：

sudo git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
sudo make all
sudo make install

打开 start.sh：

sudo nano start.sh
将./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so " -o "./output_http.so -w ./www"

修改为：

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video18" -o "./output_http.so -w ./www"

运行 start.sh:
```
sudo chmod 777 start.sh
sudo ./start.sh
```
用火狐浏览器输入 http://<Core3566 IP地址>:8080，例如 Core3566 的 IP 地址是 192.168.15.103
```
http://192.168.15.103:8080
```

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7. 1 测试USB 摄像头